Die Stadt

liegt im südöstlichen Teil des Landkreises Harz. Mit ihren Ortsteilen Endorf, Ermsleben, Meisdorf, Neuplatendorf, Pansfelde, Reinstedt und Wieserode umfasst sie eine Fläche von 100 km² mit rund 5200 Einwohnern. Der Name der Stadt nimmt Bezug auf die im Selketal liegende Burg Falkenstein. Die sanften Feldfluren des Vorharzes und das wilde von Flusstälern durchbrochene Harzgebirge sind dazu die zauberhafte Kulisse.